在室内足球（五人制足球）中，犯规的判定比11人制更为严格，尤其强调对危险动作mksports和过度身体接触的限制。根据国际足联《五人制足球竞赛规则》，以下行为会被判直接任意球犯规：踢或企图踢对方队员、绊摔或企图绊摔、跳向对方、冲撞对方（尤其是从背后）、打或企图打人、推搡、拉扯对方球员或其球衣、向对方吐口水，以及故意手球（守门员在本方罚球区内除外）。
室内足球还有一些特有的犯规情形。例如，守门员持球时间不得超过4秒——从完全控制球开始计时，超时将被判间接任意球。此外，守门员在本方半场用手接回传球（无论是队友用脚还是其他部位故意回传）也属犯规。球员在发球门球或界外球时若超过4秒未发出，同样会被判违例。
五人制比赛实行“累积犯规”制度：当一支球队在一节比赛中累计犯规达6次后，此后每次被判直接任意球的犯规，对方都将获得“第二罚球点”（距离球门10米）的直接射门机会，且防守方不得排人墙。这也促使球员更谨慎地避免不必要的身体对抗。值得注意的是，裁判对“鲁莽”或“使用过分力量”的判罚尺度较严，轻微的抬脚过高或滑铲即便未触到对手，也可能因构成危险动作而被吹罚。
